Ana Sofia Antunes é licenciada em Direito pela Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa, desde 2004. Exerceu advocacia nas áreas do Direito Administrativo, Urbanismo e Imobiliário e foi assessora jurídica na Câmara Municipal de Lisboa, onde trabalhou nas áreas da Habitação e da Mobilidade. Foi responsável pelos trabalhos do Plano de Acessibilidade Pedonal de Lisboa e coordenadora da respetiva Comissão de Acompanhamento. Desempenhou ainda funções como Provedora do Cliente da EMEL e Presidente da ACAPO — Associação dos Cegos e Amblíopes de Portugal.
Entre 2015 e 2024, foi Secretária de Estado da Inclusão nos XXI, XXII e XXIII Governos Constitucionais. Foi também deputada à Assembleia da República, na XVI Legislatura. Atualmente, é adjunta parlamentar e consultora nas áreas da Diversidade e Inclusão.
Fora do percurso profissional, o desporto, o mar, a natureza e os livros ocupam um lugar especial na sua vida. Viajar é uma paixão que a acompanha desde sempre, desde que ganhou asas para explorar o mundo por conta própria. Encarando cada novo desafio com um agradável «frio na barriga», procura viver cada destino com todos os sentidos, privilegiando experiências autênticas e multissensoriais, que a enriquecem e que gosta de partilhar com quem a acompanha.